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Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern

Forschungsberichte IWB, Band 228

eBook Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern Cover
Autor
Verlag
Erscheinungsjahr
2009
Seitenanzahl
249
Seiten
ISBN
9783831608690
Format
PDF
Kopierschutz
DRM
Geräte
PC
MAC
eReader
Tablet
Preis
34,99
EUR

Im Jahr 2006 befanden sich weltweit rund eine Million Industrieroboter im Einsatz. Bis zum Ende des Jahrzehnts wird ein Anstieg auf 1,2 Millionen Stück erwartet. Die Motivationen für den Einsatz von Robotersystemen in der Produktion werden auch in den kommenden Jahren darin liegen, Kosten zu sparen, die Produktivität zu steigern und die Qualität zu verbessern, um im globalen Wettbewerb konkurrenzfähig zu bleiben.

Die vorliegende Arbeit soll einen Beitrag dazu leisten, die Potenziale der Augmented- Reality-Technologie für die Industrierobotik zu erschließen. Das vorrangige Ziel ist es hierbei, die Programmierung und Bedienung des Produktionsmittels Roboter zu vereinfachen und den damit verbundenen Aufwand maßgeblich zu reduzieren. Auf Basis der AR-Technologie sollen neuartige, effiziente Formen der Benutzerinteraktion erarbeitet und für einen industriellen Einsatz qualifiziert werden.

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