Sie sind hier
E-Book

Eine interaktive räumliche Benutzerschnittstelle für die Programmierung von Industrierobotern

Forschungsberichte IWB, Band 228

AutorWolfgang Vogl
VerlagHerbert Utz Verlag
Erscheinungsjahr2009
Seitenanzahl249 Seiten
ISBN9783831608690
FormatPDF
KopierschutzDRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis34,99 EUR
Im Jahr 2006 befanden sich weltweit rund eine Million Industrieroboter im Einsatz. Bis zum Ende des Jahrzehnts wird ein Anstieg auf 1,2 Millionen Stück erwartet. Die Motivationen für den Einsatz von Robotersystemen in der Produktion werden auch in den kommenden Jahren darin liegen, Kosten zu sparen, die Produktivität zu steigern und die Qualität zu verbessern, um im globalen Wettbewerb konkurrenzfähig zu bleiben.

Die vorliegende Arbeit soll einen Beitrag dazu leisten, die Potenziale der Augmented- Reality-Technologie für die Industrierobotik zu erschließen. Das vorrangige Ziel ist es hierbei, die Programmierung und Bedienung des Produktionsmittels Roboter zu vereinfachen und den damit verbundenen Aufwand maßgeblich zu reduzieren. Auf Basis der AR-Technologie sollen neuartige, effiziente Formen der Benutzerinteraktion erarbeitet und für einen industriellen Einsatz qualifiziert werden.

Kaufen Sie hier:

Horizontale Tabs

Inhaltsverzeichnis
Geleitwort der Herausgeber8
Vorwort10
Inhaltsverzeichnis12
Abbildungsverzeichnis19
Tabellenverzeichnis22
Abkürzungsverzeichnis23
Notation und physikalische Größen25
1 Einleitung28
1.1 Ausgangssituation28
1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise30
2 Robotereinsatz und -programmierung34
2.1 Robotertypen34
2.2 Applikationen und Randbedingungen36
2.3 Programmierung von Industrierobotern39
2.4 Situationsanalyse und Fazit53
3 Stand der Forschung und Technik56
3.1 Augmented Reality56
3.2 Visualisierungsverfahren59
3.3 Positionserfassung70
3.4 Interaktionstechniken72
3.5 AR-Anwendungen in der Mensch-Roboter-Interaktion74
3.6 Fazit und Handlungsbedarf86
4 Anforderungsanalyse88
4.1 Zieldimensionen88
4.2 Anforderungsstruktur88
4.3 Konzeptionelle Anforderungen90
4.4 Technische Anforderungen91
4.5 Benutzerorientierte Anforderungen95
5 Konzeption und Systementwurf98
5.1 Überblick98
5.2 AR-basierte Roboterprogrammierung und Simulation98
5.3 Konzeption der Visualisierung109
5.4 Projektionsgestützte AR-Visualisierung112
5.5 Automatisierte Geometrieerfassung125
5.6 Räumliche Eingabe und Interaktion128
5.7 Zusammenfassung des Konzepts und der Teilverfahren140
6 Umsetzung und Erprobung144
6.1 Übersicht144
6.2 Systemgestaltung und Implementierung144
6.3 Systemkonfigurationen und realisierter Aufbau164
6.4 Erprobung und Anwendung des Systems166
7 Technische und wirtschaftliche Bewertung174
7.1 Technische Bewertung174
7.2 Wirtschaftliche Bewertung176
8 Zusammenfassung und Ausblick180
9 Literaturverzeichnis184
10 Anhang224
10.1 Entwicklung der AR-Forschung224
10.2 Head-Mounted Displays (HMD)225
10.3 Verfahren der Positionserfassung231

Weitere E-Books zum Thema: Elektronik - Elektrotechnik - Telekommunikation

Lehr- und Übungsbuch Elektronik

E-Book Lehr- und Übungsbuch Elektronik
Analog- und Digitalelektronik Format: PDF

3., neu bearbeitete Auflage Das Lehrbuch führt die Studenten im Grundstudium in die Elektroniklehrveranstaltungen Bauelemente, Schaltungs- sowie Analog- und Digitaltechnik ein. Die durchgä…

Automotive Embedded Systeme

E-Book Automotive Embedded Systeme
Effizfientes Framework - Vom Design zur Implementierung Format: PDF

Die Entwicklung hochkomplexer automotiver Infotainmentsysteme bestehend aus einer Headunit und weiteren Komponenten wie Audio- und Videoelementen, Kommunikationseinheiten, Navigationssystemen und…

USB in der Elektronik

E-Book USB in der Elektronik
Die USB-Schnittstelle für praktische Anwendungen am PC einsetzen Format: PDF

USB hat sich in den letzten Jahren zu einer universellen Schnittstelle entwickelt. Keine Elektronik- und Computerbranche bleibt von dieser Schnittstelle verschont. Der in diesem Buch verwendete USB-…

Der leichte Einstieg in die Elektrotechnik & Elektronik

E-Book Der leichte Einstieg in die Elektrotechnik & Elektronik
Bauteile der Elektrotechnik · Solartechnik · Netzgeräte · Motoren und Generatoren · Messgeräte · Beleuchtung Format: PDF/ePUB

Hier ist das Buch, mit dem Sie sich das Wissen über die Elektrotechnik und Elektronik anhand vieler erklärender Bilder und Versuchsbeispiele statt mit endlosen Texten aneignen können. Kurz und bündig…

Schnelleinstieg Elektronik

E-Book Schnelleinstieg Elektronik
Die wichtigsten Grundbegriffe aus Physik und Elektronik einfach erklärt und direkt in die Praxis umgesetzt Format: PDF

Keine Angst vor Elektronik! Auch wenn dahinter Fachwissen aus Physik und Mathematik lauert, für die ersten Tüfteleien braucht man keinen Master of Science. Die Brüder Christian und Philip Caroli…

Weitere Zeitschriften

aufstieg

aufstieg

Zeitschrift der NaturFreunde in WürttembergDie Natur ist unser Lebensraum: Ort für Erholung und Bewegung, zum Erleben und Forschen; sie ist ein schützenswertes Gut. Wir sind aktiv in der Natur und ...

Berufsstart Bewerbung

Berufsstart Bewerbung

»Berufsstart Bewerbung« erscheint jährlich zum Wintersemester im November mit einer Auflage von 50.000 Exemplaren und ermöglicht Unternehmen sich bei Studenten und Absolventen mit einer ...

Computerwoche

Computerwoche

Die COMPUTERWOCHE berichtet schnell und detailliert über alle Belange der Informations- und Kommunikationstechnik in Unternehmen – über Trends, neue Technologien, Produkte und Märkte. IT-Manager ...

Der Steuerzahler

Der Steuerzahler

Der Steuerzahler ist das monatliche Wirtschafts- und Mitgliedermagazin des Bundes der Steuerzahler und erreicht mit fast 230.000 Abonnenten einen weitesten Leserkreis von 1 ...

Die Großhandelskaufleute

Die Großhandelskaufleute

Prüfungs- und Praxiswissen für Großhandelskaufleute Mehr Erfolg in der Ausbildung, sicher in alle Prüfungen gehen, im Beruf jeden Tag überzeugen: „Die Großhandelskaufleute“ ist die ...

e-commerce magazin

e-commerce magazin

PFLICHTLEKTÜRE – Seit zwei Jahrzehnten begleitet das e-commerce magazin das sich ständig ändernde Geschäftsfeld des Online- handels. Um den Durchblick zu behalten, teilen hier renommierte ...

building & automation

building & automation

Das Fachmagazin building & automation bietet dem Elektrohandwerker und Elektroplaner eine umfassende Übersicht über alle Produktneuheiten aus der Gebäudeautomation, der Installationstechnik, dem ...

elektrobörse handel

elektrobörse handel

elektrobörse handel gibt einen facettenreichen Überblick über den Elektrogerätemarkt: Produktneuheiten und -trends, Branchennachrichten, Interviews, Messeberichte uvm.. In den monatlichen ...