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Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

VerlagVieweg+Teubner (GWV)
Erscheinungsjahr2009
Seitenanzahl694 Seiten
ISBN9783834899774
FormatPDF
KopierschutzDRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis42,99 EUR
In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD). Stephan Hakuli und Gabriele Wolf sind wissenschaftliche Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis14
Einleitung27
Grundlagen29
1 Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung30
2 Fahrerverhaltensmodelle41
3 Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit50
4 Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine- Interaktion von Fahrerassistenzsystemen59
5 Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen69
6 Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen81
7 EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen95
8 Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation102
9 Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug110
Sensorik119
10 Fahrdynamik-Sensoren für FAS120
11 Ultraschallsensorik136
12 Radarsensorik149
13 Lidarsensorik198
14 3D-Imaging213
15 Maschinelles Sehen224
16 Kamerabasierte Fußgängerdetektion249
17 Fusion umfelderfassender Sensoren263
Aktorik275
18 Hydraulische Pkw-Bremssysteme276
19 Elektromechanische Bremssysteme297
20 Lenkstellsysteme313
Mensch-Maschine-Schnittstelle339
21 Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen340
22 Bedienelemente351
23 Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme356
24 Fahrerwarnelemente369
Fahrerassistenz381
25 Bremsenbasierte Assistenzfunktionen382
26 Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene421
27 Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder430
28 Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug448
29 Lenkassistenzfunktionen464
30 Sichtverbesserungssysteme 448 31 Einparkassistenz 471 32 Adaptive Cruise Control 478 33 Frontalkollisionsschutzsysteme 522 34 Lane Departure Warning 543 35 Lane Keeping Support 554 36 Fahrstreifenwechselassistenz 562 37 Kreuzungsassistenz 572 38 Bahnf473
30 Sichtverbesserungssysteme474
31 Einparkassistenz497
32 Adaptive Cruise Control504
33 Frontalkollisionsschutzsysteme548
34 Lane Departure Warning569
35 Lane Keeping Support580
36 Fahrstreifenwechselassistenz588
37 Kreuzungsassistenz598
38 Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge608
39 Navigation und Telematik625
Zukunft651
40 Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft652
41 Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug658
42 Kooperative Automation673
43 Autonomes Fahren683
44 Quo vadis, FAS?690
Glossar700
Sachwortverzeichnis708

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