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Hybride Kraft- und Positionsregelung

eBook Hybride Kraft- und Positionsregelung Cover
Autor
Verlag
Erscheinungsjahr
2009
Seitenanzahl
20
Seiten
ISBN
9783640380503
Format
ePUB
Kopierschutz
kein Kopierschutz
Geräte
PC
MAC
eReader
Tablet
Preis
12,99
EUR

In dieser Seminararbeit geht es um die Einführung in die hybride Kraft- und Positionsregelung, einer Robotersteuerung bei der sowohl die Positi­on des Roboterarms bzw. des Effektors als auch die ausgeübten Kräfte eine Rolle spielen (anstatt wie sonst üblich nur einer der beiden Fakto­ren). Zuerst gibt es eine generelle Einführung in den Aufbau einer Steuerung eines Roboters und welche verschiedenen Techniken dafür in der Praxis eine Bedeutung erlangt haben. Es folgen Ausführungen zu den verschiedenen Möglichkeiten der Kombi­nation von Kraft- und Lageregelung - neben der Möglichkeit einer passi­ven Nachgiebigkeit des Roboters 3 verschiedene aktive Regelungen. Zum Abschluss wird eine Projektarbeit der Universität Kaiserslautern vorgestellt, in der an einem käuflich zu erwerbenden Standard-Roboters eine Hybridregelung implementiert wurde. Studienarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Informatik - Sonstiges, Note: -, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik), Veranstaltung: Seminar Robotik.

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