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Industrieroboter

Methoden der Steuerung und Regelung. Mit Übungsaufg.

eBook Industrieroboter Cover
Autor
Verlag
Erscheinungsjahr
2009
Seitenanzahl
251
Seiten
ISBN
9783446419964
Format
PDF
Kopierschutz
Wasserzeichen
DRM
Geräte
PC
MAC
eReader
Tablet
Preis
23,99
EUR

Das Lehrbuch führt zunächst schrittweise mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen in die erforderlichen mathematischen Grundlagen der Steuerung und Regelung ein. Dann stellt der Autor die mathematischen Methoden in unmittelbaren Zusammenhang mit der Anwendung. Der Leser erhält so einen Grundkurs in Lagebeschreibung, Bewegungssteuerung, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. In der 2. Auflage wird das Werk in den Teilen "Komponenten eines Industrieroboters" und "Roboterprogrammierung" neu bearbeitet. Im Internet stehen aktualisierte und erweiterte Entwurfs- und Simulationswerkzeuge bereit, mit denen Übungsaufgaben gelöst und Beispiele nachvollzogen werden können. Im Internet: Entwurfs- und Visualisierungswerkzeug ManDy MATLAB-Files zu Beispielen und Übungsaufgaben "Für Studium und Selbststudium der Robotik ist dieses Buch bestens geeignet." MaschinenMarkt

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