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Industrieroboter

Planung - Integration - Trends Ein Leitfaden für KMU

AutorGunther Reinhart, Alejandro Magaña Flores, Carola Zwicker
VerlagVogel Communications Group GmbH & Co. KG
Erscheinungsjahr2018
Seitenanzahl192 Seiten
ISBN9783834362360
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis59,80 EUR
Industrieroboter haben sich aufgrund ihrer Flexibilitätund Wirtschaftlichkeit als eine Schlüsseltechnologie in verschiedensten Bereichen entlang der Produktionskette bewiesen. Die aktuelle Entwicklung in der Produktion belegt, dass Robotersysteme immer mehr etablierte Technologien in vielen Fertigungs-, Montage- und Logistik-Prozessen ersetzen können. Nicht umsonst haben neben großen Unternehmen, z.B. Automobilherstellern, auch kleine und mittlere Unternehmen (KMU) angefangen, Industrieroboter in ihre Produktionsprozesse einzubeziehen. Dieses Buch ist ein Handbuch für KMU mit Tipps und Tricks zum Thema Robotereinsatz. Es werden die wichtigsten Grundlagen der Robotertechnik vermittelt und Methoden erläutert, wie bewertet werden kann, ob sich ein Produkt oder Prozess durch Robotereinsatz automatisieren lässt. Hierbei werden nicht nur die technischen Merkmale, sondern auch sicherheitsrelevante Punkte und wirtschaftliche Aspekte betrachtet. Neben der Machbarkeit sind die Höhe und das Risiko einer Investition für KMUs wichtige Grundlagen für eine Entscheidung. Wie kann der Roboter sinnvoll in die Produktion integriert werden? Was muss bei Neu- und Umplanungen beachtet werden? Dieses Buch stellt die einzelnen Planungsschritte detailliert vor und erläutert diese mit Beispielen. Im Internet werden im kostenlosen Onlineservice InfoClick passend zu den wichtigsten Schritten Checklisten und Vorlagen für die einzelnen Schritte bereitgestellt. Aus dem Inhalt: • Grundlagen der industriellen Robotik • Technische Machbarkeit • Wirtschaftlichkeitsbetrachtung • Konzeption und Planung • Integration • Trends • Weitere Informationen / Aktualisierungen im Onlineservice

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Titel3
Copyright / Impressum4
Vorwort5
Formelzeichen176
Institutsprofil180
Stichwortverzeichnis190
Inhaltsverzeichnis7
1 Einleitung12
2 Grundlagen der industriellen Robotik16
2.1 Geschichtliche Entwicklung16
2.2 Aufbau und Definition18
2.3 Kinematiken19
2.4 Kenngrößen21
2.5 Einsatzgebiete23
2.6 Roboterperipherie28
3 Technische Machbarkeit38
3.1 Gründe für und gegen den Einsatz von Industrierobotern38
3.2 Bewertungskriterien für Robotersysteme40
3.3 Rechtliche und normative Rahmenbedingungen42
3.4 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung52
3.5 Bewertung der Automatisierbarkeit66
3.6 Vergleich von Robotersystemen76
4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung88
4.1 Begriffsdefinitionen88
4.2 Investitions- und Kostenrechnungsverfahren89
4.3 Wirtschaftlicher Automatisierungsgrad und Grenzstückzahl98
4.4 Lebenszykluskostenrechnung99
4.5 Kostenarten bei Robotern102
4.6 Kalkulation mit Unsicherheiten108
4.7 Bewertung der Wirtschaftlichkeit an einem Beispiel112
5 Konzeption und Planung116
5.1 Konzeption117
5.2 Ablaufplanung121
5.3 Montagesystementwurf124
6 Integration138
6.1 Komponenten eines Industrierobotersystems138
6.2 Roboterprogrammierung143
6.3 Programmierverfahren150
6.4 Inbetriebnahme153
7 Trends162
7.1 Kooperierende Industrieroboter162
7.2 Mensch-Roboter-Kooperation163
7.3 Telepräsenzsysteme165
7.4 Mobile Robotik166
7.5 Beispiele neuer Anwendungsgebiete167
7.6 Roboterprogrammierung168
7.7 Forschungsprojekte170
7.8 Zukunft der Robotik172

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