Danksagung | 7 |
Inhaltsverzeichnis | 8 |
Abbildungsverzeichnis | 12 |
Tabellenverzeichnis | 14 |
1 Einführung | 15 |
1.1 Motivation | 15 |
1.2 Aufbau der Arbeit | 16 |
1.3 Eigener Beitrag | 18 |
Teil I Grundlagen | 20 |
2 Registrierung | 21 |
2.1 Das Problem der Registrierung | 21 |
2.2 Distanzmaße | 22 |
2.2.1 Summe der Quadrate der Grauwertdifferenzen | 23 |
2.2.2 Kreuzkorrelation | 23 |
2.2.3 Mutual Information | 24 |
2.2.4 Normalisiertes Gradientenfeld | 26 |
2.2.5 Vergleich der vorgestellten Distanzmaße | 27 |
2.3 Regularisierung der Registrierung | 28 |
2.3.1 Implizit regularisierte Registrierung | 28 |
Rigide Registrierung | 29 |
Affine Registrierung | 29 |
Auf Basisfunktionen basierende Registrierung | 30 |
2.3.2 Explizit regularisierte Registrierung | 31 |
Diffusiver Regularisierer | 31 |
Elastischer Regularisierer | 32 |
Krümungsbasierter Regularisierer | 32 |
Vergleich der Regularisierer | 33 |
2.4 Minimierung | 34 |
2.4.1 Gâteaux-Ableitung des Distanzmaßes | 35 |
2.4.2 Gâteaux-Ableitung des Regularisierers | 35 |
2.4.3 Euler-Lagrange-Gleichung | 36 |
2.5 Approximation | 36 |
2.5.1 Finite Differenzen | 37 |
2.5.2 Diskretisierung der Euler-Lagrange Gleichung | 38 |
2.6 Lösung des Registrierungsproblems | 39 |
2.6.1 Fixpunktiteration | 39 |
2.6.2 Verlauf des Algorithmus | 39 |
3 Segmentierung | 41 |
3.1 Problemstellung | 41 |
3.2 Interne Energie | 42 |
3.3 Externe Energie | 43 |
3.3.1 Kantenbasierte Terme | 44 |
3.3.2 Mumford-Shah Modell | 44 |
Die Idee des Mumford Shah Funktionals | 44 |
Approximation des Mumford-Shah Funktionals durch T. Chan und L. Vese | 45 |
3.4 Level-Set Methoden | 47 |
3.4.1 Einführung in die Level-Set Methoden | 47 |
3.4.2 Approximation der Heaviside Funktion und des Dirac-Stoßes | 48 |
3.4.3 Interne Energien in der Level-Set Darstellung | 49 |
3.4.4 Externe Energien in der Level-Set Darstellung | 49 |
3.5 Multiphasen-Technik für die Segmentierung | 50 |
3.6 Minimierung | 52 |
3.6.1 Gâteaux-Ableitung der externen Energie | 53 |
3.6.2 Gâteaux-Ableitung der internen Energie | 54 |
3.6.3 Euler-Lagrange-Gleichung | 54 |
3.7 Approximation | 55 |
3.8 Lösung des Segmentierungsproblems | 55 |
3.8.1 Zeitschrittverfahren und AOS Schema | 55 |
3.8.2 Verlauf des Algorithmus | 56 |
Teil II Methoden | 57 |
4 Segistrierung | 58 |
4.1 Motivation | 58 |
4.1.1 Nutzen für die Registrierung durch die Segmentierung | 58 |
4.1.2 Nutzen für die Segmentierung durch die Registrierung | 59 |
4.2 Klassi.zierung der Verfahren | 60 |
4.3 Gemeinsamer Rahmen | 61 |
4.4 Kommunikationsmaß der Segistrierung | 62 |
4.5 Segistrierung ohne Vorwissen | 63 |
4.5.1 Anwendung der Variationsrechnung | 66 |
4.5.2 Verlauf des Algorithmus | 67 |
4.6 Segistrierung mit gegebener Segmentierung des Templatebildes | 69 |
4.6.1 Anwendung der Variationsrechnung | 70 |
4.6.2 Verlauf des Algorithmus | 71 |
4.7 Segistrierung mit gegebener Segmentierung des Referenzbildes | 73 |
4.7.1 Anwendung der Variationsrechnung | 74 |
4.7.2 Verlauf des Algorithmus | 75 |
4.8 Zusammenfassung | 76 |
5 Verbesserung der Registrierung und der Segmentierung durch die Einbindung von Informationen aus dem Verschiebungsfeld | 77 |
5.1 Methodik | 77 |
5.1.1 Einführung | 77 |
5.1.2 Idee | 81 |
5.2 Verbesserung der Segmentierung | 82 |
5.2.1 Algorithmus | 82 |
5.2.1 Algorithmus | 82 |
5.2.2 Akademisches Beispiel | 83 |
5.2.3 Reales Beispiel | 87 |
5.3 Verbesserung der Registrierung | 88 |
5.3.1 Algorithmus | 88 |
5.3.2 Akademisches Beispiel | 89 |
5.3.3 Reales Beispiel | 92 |
5.4 Zusammenfassung | 94 |
6 Verbesserung der Symmetrie von Hirnaufnahmen entlang der Sagittalebene | 96 |
6.1 Einführung | 96 |
6.2 Methodik | 97 |
6.2.1 Idee | 97 |
6.2.2 Anwendung der Variationsrechnung | 98 |
6.2.3 Verlauf des Algorithmus | 99 |
6.3 Beispiele und Ergebnisse | 99 |
6.4 Zusammenfassung | 101 |
Teil III Ergebnisse | 104 |
7 Validierungsrahmen | 105 |
7.1 Erstellung der Testdaten | 105 |
7.1.1 Einführung | 105 |
7.1.2 Ziel | 107 |
7.1.3 Verwendete Daten | 107 |
7.1.4 Generierung der Grundwahrheit | 109 |
7.1.5 Extraktion des Gehirns aus einem 3D Datensatz | 111 |
7.1.6 Diskussion der erstellten Datensätze | 111 |
7.2 Fehlermaße für die Validierung | 114 |
8 Validierung der Methoden | 116 |
8.1 FFD-Testdaten | 117 |
8.2 SPM-Testdaten | 121 |
Teil IV Zusammenfassung und Ausblick | 124 |
9 Zusammenfassung | 125 |
10 Ausblick | 127 |
Teil V Anhang | 129 |
11 Werkzeuge aus der Stochastik | 130 |
12 Bildung der Kraft der Segistrierungdurch die Gäteaux - Ableitung | 133 |
13 Werkzeuge aus der Vektoranalysis | 136 |
14 In Verbindung mit der Arbeit entstandene Publikationen | 138 |
Literaturverzeichnis | 140 |