Im ersten Teil des Lehrbuchs, das den Grundlagen der Statik starrer Körper gewidmet ist, werden für ebene und räumliche Kraftsysteme die axiomatisch begründeten Lösungen für drei Grundaufgaben bereitgestellt: Reduktion, Gleichgewicht und Zerlegung von Kraftsystemen. Außerdem werden die Kinematik starrer Körper sowie numerische Methoden ausführlich dargestellt. Der zweite Teil behandelt die Anwendung und beinhaltet u. a. ein Kapitel zu Werkzeugen und Maschinen. Mit durchgerechneten Beispielen aus Bauwesen und Maschinenbau zu jedem Kapitel.
Professor Mahnken ist seit 2002 Inhaber des Lehrstuhls für Technische Mechanik an der Universität Paderborn. Zuvor war er als Entwicklungsingenieur im Gasturbinenbau in der Schweiz tätig. Weitere Stationen: Vertretungsprofessur für Materialwissenschaft an der Universität Hannover, wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Chalmers University of Göteborg, Schweden, Forschungsaufenthalt bei den Sandia Laboratories, Livermore, Kalifornien, Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Hannover, Masterstudium für Numerical Analyis an der Brunel University, Uxbridge, England, Diplomstudium für Bauingenieurwesen an der Universität Hannover. Autor des Buches Lehrbuch der Technischen Mechanik - Dynamik im Springer-Verlag
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