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Lenkungshandbuch

Lenksysteme, Lenkgefühl, Fahrdynamik von Kraftfahrzeugen

VerlagVieweg+Teubner (GWV)
Erscheinungsjahr2011
Seitenanzahl484 Seiten
ISBN9783834881670
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen/DRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis46,99 EUR
Das Lenkungshandbuch deckt alle Bereiche der modernen Lenksystemtechnik im Pkw ab. Es behandelt umfassend die Komponenten, die technischen Konzepte und die Funktionalitäten von Lenksystemen. Schwerpunkt des Buches ist die praxisnahe Darstellung der Grundlagen sowie des aktuellen Standes der Technik. Die Wechselwirkungen Lenkung - Fahrzeug und die daraus resultierenden Anforderungen für die Lenkungsentwicklung werden angezeigt. Der Einfluss der Lenkung auf das Fahrzeughandling und auf das Lenkgefühl wird umfassend dargestellt.

Dr. Peter Pfeffer ist Professor für Kraftfahrzeugtechnik an der Hochschule München.
Dr. Manfred Harrer ist Leiter des Fachgebietes Lenksysteme/Räder bei der Firma Dr.-Ing. h.c. F. Porsche AG.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Vorwort der Herausgeber6
Gastvorwort7
Die Herausgeber8
Autorenverzeichnis9
Inhaltsverzeichnis11
Abkürzungs- und Formelverzeichnis22
Einleitung und Geschichte27
Definition und Abgrenzung28
1 Aufgabe und Bedeutung der Lenkung28
2 Geschichte der Querdynamik30
3 Geschichte der Kraftfahrzeuglenkung34
Literatur zu Kapitel A45
Grundlegendes zum Lenkvorgang47
1 Lenken – Fahrzeugführung quer47
2 Kurvenfahrt48
3 Reifeneigenschaften in Querrichtung50
4 Lenkradmoment59
5 Allradlenkung65
6 Verspannungslenkung66
Literatur zu Kapitel B68
Anforderungen an die Lenkung – ein Überblick69
1 Funktion und Lenkgefühl69
2 Package70
3 Gewicht71
4 Kosten72
5 Qualität73
6 Energie und Umwelt73
7 Akustik und Schwingungen74
8 Systemsicherheit74
9 Gesetzliche Anforderungen75
Literatur zu Kapitel C76
Lenkkinematik77
1 Einleitung77
2 Kenngrößen der Lenkgeometrie77
3 Kenngrößen der Radstellung82
4 Übertragungseinrichtung91
Literatur zu Kapitel D102
Fahrdynamische Grundlagen der Querdynamik103
1 Fahrzeugmodellierung – lineares Einspurmodell103
2 Fahrdynamische Grundauslegung für das Lenksystem120
Literatur zu Kapitel E125
Akustik und Schwingungen127
1 Stör- und Funktionsgeräusche127
2 Stabilität133
3 Körperschallübertragung durch Schläuche und Leitungen138
4 Lenksäule und Lenkrad – Auslegung hinsichtlich Schwingungskomfort140
Literatur zu Kapitel F150
Lenkgefühl, Interaktion Fahrer – Fahrzeug151
1 Lenkverhalten und Lenkgefühl151
2 Lenkgefühl153
3 Evaluierungsmethodiken des Lenkgefühls – Objektivierung156
4 Subjektive Beurteilung des Lenkgefühls157
5 Objektive Beurteilung des Lenkverhaltens161
6 Korrelations- und Regressionsanalyse165
7 Zielbereiche für optimales Lenkverhalten165
Literatur zu Kapitel G167
Auslegung von Lenkungen169
1 Grundauslegung eines Lenkgetriebes169
2 Übertragungsverhalten von Lenksystemen175
Literatur zu Kapitel H186
Lenkrad187
1 Einführung187
2 Baugruppen187
3 Anforderungen an die Komponenten und ZSB199
4 Erprobung und Absicherung199
5 Modularisierung/Entwicklungstrends/Ausblick206
Literatur zu Kapitel I206
Lenksäule und Lenkzwischenwelle207
1 Einführung207
2 Baugruppen208
3 Erprobung der Lenksäule und Lenkzwischenwelle224
4 Ausblick235
Mechanische und hydraulische Lenkungen236
1 Begriffsbestimmung von Zahnstangenlenkungen236
2 Verwendbarkeit/Vor- und Nachteile238
3 Kinematische Unterscheidungsmerkmale von Lenkgetrieben238
4 Aufbau und Hauptkomponenten eines mechanischen Zahnstangenlenkgetriebes242
5 Verzahnung und Lenkgetriebeübersetzung250
6 Anforderungen an ein mechanisches Zahnstangenlenkgetriebe264
7 Designverifikation und Produktvalidierung eines Zahnstangenlenkgetriebes270
8 Hydraulische Lenkungen271
9 Aufbau und Komponenten hydraulischer Lenkgetriebe274
10 Funktionsweise der Lenkungshydraulik289
11 Hydraulische Zusatzsysteme300
12 Kugelumlauflenkgetriebe/Nfz-Lenksysteme308
13 Anforderungen an ein hydraulisches Lenkgetriebe314
Literatur zu Kapitel K315
Spurstangen316
1 Einleitung316
2 Basisausführungen316
3 Spurstangengelenke318
4 Spureinstellung321
5 Anforderungen und Auslegung322
6 Dämpfung/Entkopplung327
7 Schnittstelle zum Radträger327
8 Leichtbau328
9 Ausblick329
Literatur zu Kapitel L331
Hydraulische Energieversorgung332
1 Servopumpen332
2 Ölversorgung und Öle339
Elektrohydraulische Lenksysteme (EPHS)350
1 Einleitung350
2 Systembeschreibung353
3 Komponenten360
Literatur zu Kapitel N369
Elektromechanische Lenksysteme (EPS)370
1 Einleitung370
2 Bauarten von EPS-Systemen373
3 Baugruppen der EPS377
4 Systemauslegung405
5 Systemsicherheit412
6 Lenkfunktionen und Regelung420
Literatur zu Kapitel O430
Überlagerungslenkung432
1 Einleitung432
2 Historie432
3 Funktionsprinzip433
4 Aufbau434
5 Funktionen der Überlagerungslenkung443
6 Lenkungsstabilisierung446
7 Systemsicherheit450
8 Ausblick452
Literatur zu Kapitel P453
Allradlenkung454
1 Einleitung, Historie, Grundlagen, Zielsetzung454
2 Bauweisen455
3 Auswirkungen einer Allradlenkung auf das Fahrverhalten463
Steer-by-Wire470
1 Einleitung470
2 Komponenten472
3 Lenkfunktion476
4 Sicherheitskonzept479
5 Ausblick481
Literatur zu Kapitel R481
Überblick – Fahrerassistenz-systemfunktionen482
1 Fahrstabilitätseingriffe482
2 Spurassistenz485
3 Einparkassistenz – Park Assist490
Literatur für Kapitel S494
Ausblick – Zukunft der Lenkung im Automobil496
1 Autonomes Fahren496
2 Steer by Wire497
3 Allradlenkung497
4 Integrierte Fahrdynamikregelung498
5 Baukasten bzw. Modularisierung von Lenksystemen498
6 Neue Absatzmärkte499
7 Technologiewandel in der Lenkungstechnik499
8 Lenkradentwicklung500
9 Lenksäulenentwicklung501
Literatur zu Kapitel T501
Sachwortverzeichnis502

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