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E-Book

Mechatronische Systeme

Grundlagen

AutorRolf Isermann
VerlagSpringer-Verlag
Erscheinungsjahr2007
Seitenanzahl643 Seiten
ISBN9783540325123
FormatPDF
KopierschutzDRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis19,99 EUR
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Vorwort5
Inhaltsverzeichnis8
List of symbols16
1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme19
Teil I Grundlagen der Modellbildung63
2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse64
3 Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen135
Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen149
4 Modelle mechanischer Komponenten150
5 Modelle elektrischer Antriebe204
6 Modelle von Maschinen290
Teil III Methoden der experimentellen Modellbildung345
7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)346
8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation387
Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung423
9 Sensoren424
10 Aktoren451
11 Mikrorechner526
12 Fehlertolerante mechatronische Systeme569
13 Ausblick594
Literaturverzeichnis598
Sachverzeichnis623

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