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Tabacha die Purzelbaumspinne und Tabbot das Saltomobil

AutorIngo Rechenberg
Verlagfrommann-holzboog Verlag e.K.
Erscheinungsjahr2019
ReiheWerkstatt Bionik und Evolutionstechnik 4
Seitenanzahl331 Seiten
ISBN9783772832383
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen/DRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis29,90 EUR
Das ist einzigartig auf der Erde: ein Tier, das mit Muskelkraft Purzelbaum schlagend rollen kann. Ingo Rechenberg stellt in diesem Buch die von ihm entdeckte Webspinne >Cebrennus rechenbergi<, genannt Tabacha, vor. Er erzählt die Geschichte ihrer Entdeckung in der marokkanischen Wüste und schildert ihre erstaunlichen Fähigkeiten. Als Bioniker interessiert sich Rechenberg für die technische Anwendung biologischer Vorbilder. Die Fortbewegung der Spinne - mal laufend, mal rollend - hat ihn inspiriert, mit einem Team von Ingenieuren einen Roboter zu bauen: Tabbot das Saltomobil. Die Entwicklung dieses Roboters und seine Einsatzmöglichkeiten schildert der zweite Teil des Buches, das mit seiner Verbindung von Natur und Technik gleichermaßen für Tierfreunde und Roboterbauer lehrreich ist. It is unique in the living world on our planet: An animal that, driven by its muscles, can roll performing somersaults. The desert spider Cebrennus rechenbergi can do it. Her life in the desert Erg Chebbi, full of episodes, her art to move sometimes running, sometimes rolling depending on the terrain, is the subject of the book. Tabacha is the name of the somersault spider and tabbot is the robot, which bionic engineers have developed based on the model of the spider. Thus the book is instructive for the generally interested animal lover, for the arachnologist but also for the robot designer.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Inhalt7
Geleitwort13
Einleitung15
Charlotte15
Tabacha17
Arachno habilis, geschickt und begabt44
Die Geburt der Spinnen im Meer44
Tausendsassa Spinnen45
Am seidenen Faden48
Hightech-Spinnereien50
Abgeseilt: Ein Weltraum-Spinnenmärchen52
Tabacha baut eine Wohnung56
Graben eines Unterstands56
Die Tür wird zugeschlossen58
Ich grabe eine Wohnung aus60
Nächtliches Sand-Bombardement61
Das Rätsel der „angestrickten“ Röhre62
Sichtbare Kosten des Wohnungsbaus63
Theorien des Wohnröhren-Anbaus64
Ich hab’s g’sehn66
Warum kollabiert die Röhre nicht ?68
Weben und Kleben70
Von Fäden und Fadenspielen70
Brückenfäden schlagen Wurzeln72
Ein wundersames Webmuster74
Eine Tür als Wundpflaster75
Halb fest, halb flüssig76
Die wabernde Landschaft76
Ein bisschen Sandphysik77
Bergmannsarbeit in den Dünen78
Erfindung der Rieselsand-Wohnung79
Innovation des Sandtragekorbs80
Tabachas Nachbarn82
Die Wolfsspinne mit Tragenetz82
Die Ameise macht’s ebenso85
Auferstanden aus der Tiefe85
Die Riesenkrabbenspinne Cerbalus87
Vom Tragenetz zum Tragekorb88
Tabachas Schwestern90
Die Goldene Radspinne90
Buddeln um die Wette91
Hebetechnik gegen Schiebetechnik92
Wer ist weiterentwickelt ?93
Mit Kompass und Maßband94
Orientierung in der Nacht98
Notiz einer Nachtstreife98
Am Tag, als der Regen kam100
Zick-Zack im Morgengrauen102
54 Meter bis nach Hause104
Im Dunkeln tappen in der Wüste105
Der Skarabäus hält Kurs108
Nachts im polarisierten Mondlicht110
Navigation im Erdmagnetfeld112
Heimfinden durch Schritte-Zählen114
Zusammen geht auch115
Geheimnisse der Nacht118
Wer zu spät kommt118
Unheil am Abend120
Hunger pflegt zuzubeißen122
Jemandem heimleuchten124
Allerlei Spinnereien126
Die Flucht nach vorn126
Die Spinne auf der Lampe128
Hausbesetzung133
Tabacha im Rotlicht134
Doping von Spinnen135
Spinnen im Weltraum137
Spinne im elektrischen Feld138
Elektro-Arachnautik140
Igitt – eine Spinne142
Kuscheltiere gesucht142
Rollen im Auditorium144
Der Spinnenbiss146
Wenn Spinnen Gutes tun148
Akrobatik auf acht Beinen150
Anatomie des Spinnenbeins150
Rennen kontra Radeln151
Rollen bergauf153
Der Salto aus dem Stand154
Wird Tabacha nicht schwindlig?156
Die Rolle rückwärts machen158
Jagd in der Nacht160
Falsch gelaufen162
Hinten schneller als vorn162
Schritte im 100stel Sekundentakt166
Tabachas Tripodgang166
Wer hat das Rad erfunden?168
Wann ist ein Rad ein Rad ?168
Das Volk der Mulefa169
Der Käfer mit der Schubkarre171
Auf dem Marmorplaneten173
Vom Winde gerollt und verweht174
Spiderman in der Wüste176
Balz, Paarung und Brutfürsorge178
Trommeln in der Nacht178
Tête à tête in der Wüste180
Not bricht Moral182
Tabachas Kinderstube182
Kinderhort im Untergrund183
Die Spinne auf dem Streichholzkopf184
Cebrennus und Cerbalus im Winter186
Evippomma im Winter187
Wolfs Sand-Kornkreise188
Spinnenleben im Winter186
Cebrennus und Cerbalus im Winter186
Evippomma im Winter187
Wolfs Sand-Kornkreise188
Damals im Spinnental190
Vor 150 Jahren190
Im Museum191
Die Oase Tisserdmine193
Erfunden in der Erg Chebbi ?197
Die Kunst, einen Salto zu schlagen200
Koppkullern versus Handstützüberschlag200
Tabachas Flug-Boden-Rolle201
Welttag des Purzelbaums206
Spuren im Dünensand207
Getauft, gefeiert und gejagt212
Tabacha wird amtlich212
Lorbeeren für Tabacha214
Denver 2016215
Die Drohne macht’s möglich216
Wünsche und Träume217
Tagebuch einer Entdeckung18
Entdeckerlegenden18
Flüchtige Begegnung20
Kurzes Wiedersehen23
Das Spektakel wird gefilmt28
Nächtliches Überholmanöver29
Aus der Wüste nach Berlin32
Leben in Deutschland32
Beim Arachnologen33
Mein Name sei Tabacha34
Die Spinne macht Schlagzeilen36
Tabachas Stammbaum37
Die Spinnenbein-Formel40
Tabbot221
Die Roboterbauer222
Die Spinne und der Bioniker222
Die Anfänge des Tabbots224
Der Reuleaux-Reifen225
Tabbot Nummer 5 in der Wüste226
Der Reuleaux-Bot227
„Nur ein einfach Rad“230
Theorie des rollenden Rades230
Das Auto in der Radlerspinne232
Beinschub oder Beindreh?234
Überschlag in Andalusien235
Das Purzelbaum-Motorrad236
Mathematik des Spinnensaltos238
Das Teleskopauto238
Die Beinstreckformel239
Tabachas Double244
Tabbot wird streng bionisch244
Weniger ist mehr245
Abstraktion des Rollüberschlags248
Das Kreisschenkel-Modell250
Das Dreh-Streck-Antriebsbein252
Der Halb-Tabbot254
Reifenbeine ohne Strom255
Erste Schritte256
Tabbot a faltet sich zum Rad258
. . . und rollt davon259
Die hohe Kunst des Laufens260
Stepptanz unerwünscht260
Majestätisch schreiten261
Tabbot und der Hubkolbenmotor262
Tabbots Laufgleichungen263
Laufbild des Tabbots265
Der Tabbot ?268
Der Hüfte-Knie-Knicks268
Alles ist endlich. Endlich269
Was lange währt ...271
Visionen274
Geschöpfe der Zukunft274
Tabacha in 5 Millionen Jahren277
Tabacha in 50 Millionen Jahren278
Der Tabbot mit 12 Beinen279
Die Frage Wozu?280
Der Astro-Tabbot281
Ein Haus für die Bionik284
Schwarz gebaut284
Und vor der Tür der „Mars“286
Die Krönung – Der FESTO BionicWheelBot288
Eine unerwartete Huldigung288
Zusammenarbeit mit FESTO290
Mit dem BionicWheelBot in die Wüste292
Aus einem Video: Laufen – Falten – Rollen – Falten – Wenden – Laufen294
Die Show in der Wüste298
Danke300
Literatur304
Stichwortverzeichnis310
Karte329
Unbenannt12

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