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Virtueller Prototyp zur Optimierung und Absicherung der

Konfiguration messtechnisch gestützter und roboterbasierter Montagesysteme

AutorStefan Quinders
VerlagApprimus Wissenschaftsverlag
Erscheinungsjahr2018
Seitenanzahl206 Seiten
ISBN9783863595791
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis39,00 EUR
Etablierte Simulationstools zur Offline-Programmierung von Robotern werden um einen virtuellen Prototypen zur Beschreibung eines messtechnisch gestützten und roboterbasierten Montagesystems weiterentwickelt. Dies ermöglicht die Auslegung und Optimierung des Montagesystems unter Berücksichtigung der Messunsicherheit des Messsystems für den dynamisierten Prozessablauf. Dazu wird die Konfiguration des Messsystems innerhalb des Prozessablaufs anhand eines Modells zur Beschreibung der Messunsicherheit des iGPS qualitativ bewertet, optimiert und abgesichert.

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