System erm\u00f6glicht lineare und rotierende Bewegungen auf einer Ebene!
Bad Abbach, Neufahrn, 09. Juni 2010
Nach jahrelanger Entwicklungsarbeit stellte die Firma Elektrotechnik Bernhard Peter (ET-P) auf der Automatica 2010 (M\u00fcnchen, 8.-11. Juni) ein neuartiges Robotersystem \u201eRL Robotic System\u201c auf Basis des RL-Prinzips vor. Damit ist eine Beschleunigung von 4 G, eine Geschwindigkeit bis zu 4 m\/s bei einer Nutzlast von < 40 kg m\u00f6glich. Aufgrund intelligenter Antriebssteuerung sind die Anschaffungskosten sowie der Unterhalt vergleichsweise gering. \u201eRL Robotic System\u201c wurde gemeinsam mit der Otto Dilg GmbH realisiert.
Bernhard Peter, der Inhaber von ETP, besch\u00e4ftigt sich seit vielen Jahren mit entwicklungstechnischen Projekten in der Robotik- und Automatisierungsbranche. Der detailversessene \u201eT\u00fcftler\u201c analysierte intensiv bestehende Systeme und fand so zu einem innovativen L\u00f6sungsansatz, um ein Robotersystem mit enormer Beschleunigung und entsprechendem Durchsatz zu entwickeln \u2013 das RL Robotic System.
Das Maschinenbau-Unternehmen von R\u00fcdiger Dilg, die Otto Dilg GmbH, unterst\u00fctzte ET-P im Bereich der mechanischen Komponenten und in der Realisierung des Systems mit dem entsprechenden Expertenwissen sowie modernsten Produktionskapazit\u00e4ten.
RL Robotic System \u2013 der einfache Weg zu mehr Prozesseffizienz
Dies gelang, indem alle antreibenden Aggregate nach au\u00dfen bzw. an nicht bewegte Teile angebracht wurden. Auf Basis des innovativen RL-Prinzips werden dann die Bewegungen zur gew\u00fcnschten Bewegungsachse transportiert.
Heutiger Stand der Technik ist die \u00dcbertragung von zwei linearen Bewegungen pro \u00dcbertragungseinheit. Mit dem neuen Verfahren von ET-P dagegen kann sowohl eine rotierende als auch mindestens eine lineare Bewegung \u00fcbertragen werden.
Ein weiterer Vorteil ist der mehrstufige Aufbau des neuen Systems. Damit k\u00f6nnen mehrere Riemenebenen \u00fcbereinander angebracht und somit auch mehrere Bewegungen \u00fcbertragen werden. Die Motoren sitzen an den \u00e4u\u00dferen, festen Punkten (M) und \u00fcbertragen die Bewegung mittels Riemen.
Mindestens zwei, h\u00f6chstens drei Motoren treiben einen Einzelmotor an. Durch die neuartige F\u00fchrung wird sowohl mindestens eine lineare, als auch eine rotierende Bewegung pro Riemen transportiert. Wie im Bild gezeigt, werden die beiden rotierenden Bewegungen mittels Umlenkung wiederum in eine lineare und eine rotierende Bewegung \u00fcberf\u00fchrt. Diese werden sowohl zum \u00d6ffnen bzw. Schlie\u00dfen als auch zum Drehen des Greifers verwendet.
Niedrige Prozesskosten durch innovative Antriebsart
Da der Greifer rein \u00fcber die Riemen bewegt wird, entfallen hierf\u00fcr jegliche Pneumatik, Hydraulik, Elektrik und deren Energief\u00fchrung. Mittels der intelligenten Riemenf\u00fchrung ist das System in der Lage, alle rotierenden Bewegungen ohne Anschlag zu realisieren und kann somit den Greifer \u00fcber 360\u00b0 drehen. Das System bietet eine Beschleunigung von 4 G und erreicht eine Geschwindigkeit von 4 m\/s. Die Nutzlast liegt bei < 40 kg.
F\u00fcr Bernhard Peter bietet das System deutliche Vorteile: \u201eUnser neuartiges Robotersystem bietet die Realisierung von extrem hohen Prozessgeschwindigkeiten bei gleichzeitig geringen Anschaffungs- und Betriebskosten.\u201c
Das neue Robotiksystem ist sowohl in Portal- als auch Traversenbauweise realisierbar. Durch die Motorenanordnung ist auch ein Betrieb der Bewegungsachsen im Ex-Bereich und unter Fl\u00fcssigkeiten denkbar. Neben der im Bild gezeigten Anordnung entwickelt ETP derzeit noch weitere Varianten auf Basis des Grundprinzips.
Aufgrund der hohen Flexibilit\u00e4t k\u00f6nnen zahlreiche Applikationen realisiert werden. Da alle Bewegungen \u00fcber Riemen transportiert werden, ist der Einsatz von Pneumatik, Hydraulik bzw. Energietransport \u00fcber Schleppketten nicht erforderlich. Somit reduziert sich der Unterhalt, ebenso werden teure Stillstandzeiten f\u00fcr aufwendige Reparaturen minimiert. Durch die erh\u00f6hte Beschleunigung und den daraus resultierenden gr\u00f6\u00dferen Durchfluss ist ein schneller ROI durchaus realistisch.
Die Einsatzgebiete f\u00fcr das neue RL Robotic System sind u.a. Pick & Place Anwendungen, Palettierung, Plasmafizierung sowie alle Anwendungen, die eine rotierende Arbeitsachse erfordern. Der Platzbedarf ist vergleichsweise gering, das System kann modular ausgebaut werden. Das System wird sowohl \u00fcber Lizenzen als auch als in Form von Robotersystemen nach Kundenanforderung vertrieben. Eine Palettierungssoftware (PalConf) wird ebenfalls angeboten.
Bernhard Peter \u00fcber seine Entwicklung: \u201eUnser neues RL Robotic System erm\u00f6glicht Unternehmen die signifikante Steigerung ihrer Prozesseffizienz. Gleichzeitig verursacht das System geringe Anschaffungs- sowie Unterhaltskosten, was den sehr schnellen ROI bedeutet. Beides wird den Markterfolg von RL Robotic System sicherstellen\u201c.
Das Projekt wird vom Bundesministerium f\u00fcr Wirtschaft und Technologie \u00fcber das \u201eZentrale Innovationsprogramm Mittelstand\u201c gef\u00f6rdert. Mehr Informationen \u00fcber www.zim-bmwi.de.
Weitere Informationen erhalten Sie gerne \u00fcber:
Elektrotechnik Bernhard Peter
Am Oberen Weinberg 25 A
93077 Bad Abbach
Tel. 09405 \/ 9566408
Massearmer.roboter@et-p.de
Otto Dilg GmbH Feinmechanik
R\u00fcdiger Dilg
info@otto-dilg.de
Tel. 08165 958728
Aigner Marketing & Communications
Birgit Aigner
info@aigner-marketing.de
Tel. 08751 842856
Mehr zu ET-P: www.et-p.de
Die Elektrotechnik Bernhard Peter (ET-P) mit Sitz im bayerischen Bad Abbach wurde im Jahr 2003 von Bernhard Peter gegr\u00fcndet. ET-P ist Dienstleister im Bereich Automatisierung und entwickelt nach Kundenanforderung intelligente, kundenspezifische Automatisierungsl\u00f6sungen (Hard- und Software). Das aufstrebende Unternehmen verf\u00fcgt \u00fcber namhafte Referenzen. Die Gesch\u00e4ftsleitung liegt bei Bernhard Peter.
Mehr zur Otto Dilg GmbH: www.dilg-group.de
Die Otto Dilg GmbH wurde 1970 von Herrn Otto Dilg gegr\u00fcndet. Das in Neufahrn bei M\u00fcnchen ans\u00e4ssige Unternehmen konzentriert sich auf die Gesch\u00e4ftsfelder Maschinenbau und Feinmechanik. Aufgrund der Entwicklung leistungsstarker Produkte mit h\u00f6chstem Qualit\u00e4tsanspruch und der starken Kundenorientierung beliefert das mittelst\u00e4ndische
Unternehmen heute Kunden wie MAN, Siemens, EADS, Alcatel und BMW. Hauptgesch\u00e4ftsfeld ist die Entwicklung und Produktion von B\u00fcrstmaschinen und Filteranlagen, die sich f\u00fcr den Einsatz in unterschiedlichsten Produktions-Umgebungen eignen. Als einer der wenigen Hersteller entwickelt, konstruiert und produziert Dilg ausschlie\u00dflich in Deutschland und bietet Qualit\u00e4t \u201eMade in Germany\u201c. Mit der Entwicklung von B\u00fcrstmaschinen, die zwei variable
Bearbeitungsebenen enthalten, hat Dilg Standards in seinem Marktsegment gesetzt. Die internationale Ausrichtung des Unternehmens wird durch ein Distributorennetz in unterschiedlichen Zielm\u00e4rkten unterst\u00fctzt. Im Jahr 2006 hat Dilg die PTA GmbH, ein f\u00fchrendes
Unternehmen in der Reinraumtechnik, \u00fcbernommen. Beide Unternehmen werden von Herrn R\u00fcdiger Dilg geleitet.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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