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E-Book

Videodetektion im Straßenverkehr

Signalmodelle und Analyseverfahren

AutorKlaus-Peter Döge
VerlagDe Gruyter Oldenbourg
Erscheinungsjahr2013
Seitenanzahl279 Seiten
ISBN9783486720075
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen/DRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis179,95 EUR
Die ständig wachsende Informationsmenge zum Thema Bildverarbeitung im Straßenverkehr ist nur schwer zu überblicken. Das vorliegende Buch bietet einen effektiven Einstieg in die Materie, ohne dabei die Komplexität aus dem Auge zu verlieren.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung11
1.1 Menschliches und maschinelles Sehen12
1.2 Intrinsische Eigenschaften der Videodetektion13
1.2.1 Allgemeine Eigenschaften13
1.2.2 Eigenschaften des fließenden Verkehrs17
1.2.3 Eigenschaften des ruhenden Verkehrs22
2 Ableitung der Methodologie29
2.1 Beschreibung und Abgrenzung der Aufgabe30
2.2 Sichten auf die Aufgabe35
2.3 Aufbau der Methodologie38
3 Bildrepräsentation43
3.1 Räumliche Diskretisierung44
3.2 Zeitliche Diskretisierung47
3.3 Wertmäßige Diskretisierung48
3.4 Farbmodelle50
4 Filterung55
4.1 Lineare Filterung56
4.1.1 Kantenbilder durch Hochpassfilterung56
4.1.2 Bildglättung durch Tiefpassfilterung73
4.2 Nichtlineare Filterung79
4.2.1 Medianfilter79
4.2.2 Dilatations- und Erosionsfilter81
5 Signalmodelle für Fahrzeug und Hintergrund85
5.1 Klassifikation86
5.2 Punktmodelle88
5.3 Linienmodelle90
5.4.1 Differenz von Folgebildern96
5.4.2 Vergleich von Folgebildern102
5.4.3 Logische Verknüpfung von Folgebildern107
5.4.4 Referenzbild107
5.4.5 Optischer Fluss125
6 Signalmodelle für Schatten135
6.1 Problembeschreibung136
6.2 Photometrische Invarianten140
6.3 Klassifikation144
6.4 Modellbasierte Signalmodelle145
6.5 Nichtmodellbasierte Signalmodelle146
6.5.1 Signalmodelle unter Nutzung der Bildhelligkeit148
6.5.2 Signalmodelle unter Nutzung der Farbinformation154
6.6 Kombinationen161
6.7 Vergleichende Bewertung der Schattenmodelle162
7 Signalanalyse165
7.1 Analysemöglichkeiten der Signalmodelle166
7.2 Analyse von Punktmodellen170
7.3 Analyse von Linienmodellen175
7.3.1 Orthogonale Liniensensoren175
7.3.2 Parallele Liniensensoren178
7.4 Analyse von Flächenmodellen182
7.4.1 Fahrzeugerkennung183
7.4.2 Merkmalsextraktion198
7.4.3 Fahrzeugverfolgung203
8 Fallstudie zum ruhenden Verkehr209
8.1 Beschreibung der Aufgabe212
8.2 Anwendung der Methodologie214
8.2.1 Bildrepräsentation215
8.2.2 Bildverarbeitung216
8.2.3 Signalmodelle220
8.2.4 Signalanalyse222
8.3 Ergebnisse229
8.3.1 Vergleich der CCD- und der CMOS-Kamera229
8.3.2 Messergebnisse232
8.3.3 Genauigkeit des Verfahrens237
5.4 Flächenmodelle94
9 Fallstudie zum fließenden Verkehr243
9.1 Beschreibung der Aufgabe243
9.2 Anwendung der Methodologie246
9.2.1 Bildrepräsentation247
9.2.2 Signalmodell248
9.2.3 Signalanalyse250
9.3 Ergebnisse257
9.3.1 Messergebnisse257
9.3.2 Genauigkeit des Verfahrens259
10 Schlussbemerkung265
Literaturverzeichnis273

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