Sie sind hier
E-Book

Verallgemeinerte Netzwerke in der Mechatronik

AutorJörg Grabow
VerlagDe Gruyter Oldenbourg
Erscheinungsjahr2013
Seitenanzahl300 Seiten
ISBN9783486719826
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen/DRM
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis29,80 EUR
Ausgehend vom Selbstverständnis der Mechatronik - der Verkoppelung unterschiedlicher physikalischer Teilsysteme - wird eine Theorie der Mechatronik auf Basis des Energieflusses entwickelt. Darauf aufbauend erfolgt die Modellbildung in den unterschiedlichen physikalischen Teilgebieten wie der Mechanik, Elektrotechnik, Pneumatik, Hydraulik und Thermodynamik sowie die Beschreibung der gegenseitigen Verkopplungen. Weiterhin werden netzwerktheoretische Methoden zur vereinheitlichten Simulation verschiedenster mechatronischer Systeme vorgestellt.

Kaufen Sie hier:

Horizontale Tabs

Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung und Grundbegriffe11
1.1 Begriff des mechatronischen Systems11
1.2 Bedeutung der Energie12
1.3 Fundamentalgrößen15
1.4 Konstitutive Gesetze19
1.5 Energieumformungen21
1.5.1 Umformungen mit linearen Ersatzelementen22
1.5.2 Umformungen mit nichtlinearen Ersatzelementen25
2 Mechatronische Bauelemente31
2.1 Mechatronische Grundelemente31
2.1.1 Flussleiter und Knoten32
2.1.2 2n-Pole33
2.1.3 Lineare Zweipole34
2.1.4 Fluss- und Potentialquellen35
2.2 Speicherelemente38
2.2.1 Ideale Kapazitäten (P-Speicher)38
2.2.2 Reale Kapazitäten (P-Speicher mit Verlusten)39
3 Physikalische Teilsysteme47
3.1 Mechanische Systeme47
3.1.1 Der Impuls als Primärgröße48
3.1.2 Die Masse als Primärgröße (schwere Masse)68
3.1.3 Der Drehimpuls als Primärgröße84
3.1.4 Mechatronische Wandler in der Mechanik96
3.2 Fluidmechanische Systeme103
3.2.1 Hydraulik103
3.2.2 Pneumatik123
3.3 Thermische Systeme131
3.4 Elektromagnetische Systeme143
3.5 Energieschema für feldartige Größen159
4 Gekoppelte mechatronische Systeme163
4.1 Grundlagen mechatronischer Wandler163
4.2 Mechatronische Wandler – Elementarwandler165
4.3 Mechatronische Zweitore166
4.3.1 Zweitore166
4.3.2 Zweitore in Matrixform167
4.4 Eigenschaften mechatronischer Zweitore169
4.4.1 Reziprozität169
4.4.2 Umrechnungen mechatronischer Zweitore (Matrixformen)173
4.4.3 Übertragungseigenschaften eines Transformators A(T)177
4.4.4 Übertragungseigenschaften eines Gyrators A(G)181
4.4.5 Übertragungseigenschaften aktiver Bauelemente185
4.4.6 Isomorphe Netzwerke – Größenwertbeziehungen186
4.4.7 Kombinationen von Zweitoren190
4.4.8 Ersatzschaltungen mechatronischer Wandler197
4.4.9 Der optimale Wirkungsgrad mechatronischer Wandler200
5 Wandlerprinzipien207
5.1 Elektromechanische Wandler209
5.1.1 Elektrodynamische Wandler210
5.1.2 Elektromagnetische Wandler217
5.2 Elektrische Wandler224
5.2.1 Piezoelektrische Wandler224
5.2.2 Elektrostatische Wandler230
5.3 Fluidmechanische Wandler233
Radialturbine234
5.4 Impulswandler236
5.5 Elektrothermische Wandler238
5.6 Reziprozitätsformen242
5.6.1 Der thermoelektrischer Wandler in Reziprozitätsform245
5.6.2 Der piezoelektrische Wandler in Reziprozitätsform245
5.6.3 Der Gleichstrommotor in Reziprozitätsform246
5.6.4 Allgemeine mechatronische Wandler in Reziprozitätsform247
Literaturverzeichnis249
A Legendre Transformation251
B Zweitormatrizen255
B.1 Umrechnungen von Zweitormatrizen255
B.2 Belevitchformen256
B.3 Übertragungseigenschaften eines idealen Transformators257
B.4 Übertragungseigenschaften eines idealen Gyrators258
C Elementarzweitore259
C.1 Schaltungen und Tormatrizen259
Sachverzeichnis263

Weitere E-Books zum Thema: Bautechnik - Ingenieurbau

Schimmelpilze in Wohngebäuden

E-Book Schimmelpilze in Wohngebäuden
Ursachen, Vermeidung und Bekämpfung Format: PDF

Mit der Verringerung des Lüftungsaustausches in den Wohnungen, der Entstehung von Wärmebrücken nach der Sanierung u.a. werden die schon immer vorhandenen Schimmelpilze durch lokale…

Schimmelpilze in Wohngebäuden

E-Book Schimmelpilze in Wohngebäuden
Ursachen, Vermeidung und Bekämpfung Format: PDF

Mit der Verringerung des Lüftungsaustausches in den Wohnungen, der Entstehung von Wärmebrücken nach der Sanierung u.a. werden die schon immer vorhandenen Schimmelpilze durch lokale…

Elektronik 9

E-Book Elektronik 9
Leistungselektronik Format: PDF

Praxisnah werden die Eigenschaften und Besonderheiten von Bauteilen der Leistungselektronik und ihre Schaltungen dokumentiert, das notwendige Maß an Mathematik dazu verständlich erlä…

Elektronik 9

E-Book Elektronik 9
Leistungselektronik Format: PDF

Praxisnah werden die Eigenschaften und Besonderheiten von Bauteilen der Leistungselektronik und ihre Schaltungen dokumentiert, das notwendige Maß an Mathematik dazu verständlich erlä…

Elektronik 9

E-Book Elektronik 9
Leistungselektronik Format: PDF

Praxisnah werden die Eigenschaften und Besonderheiten von Bauteilen der Leistungselektronik und ihre Schaltungen dokumentiert, das notwendige Maß an Mathematik dazu verständlich erlä…

Bauchemie

E-Book Bauchemie
Format: PDF

Mehr denn je ist der Entscheidungsträger in Wirtschaft und Behörde, ob als Ingenieur, Architekt oder Praktiker gefordert, breitgefächerte technische und ökologische Fragen zu…

Bauchemie

E-Book Bauchemie
Format: PDF

Mehr denn je ist der Entscheidungsträger in Wirtschaft und Behörde, ob als Ingenieur, Architekt oder Praktiker gefordert, breitgefächerte technische und ökologische Fragen zu…

Weitere Zeitschriften

arznei-telegramm

arznei-telegramm

Das arznei-telegramm® informiert bereits im 53. Jahrgang Ärzte, Apotheker und andere Heilberufe über Nutzen und Risiken von Arzneimitteln. Das arznei-telegramm®  ist neutral und ...

Baumarkt

Baumarkt

Baumarkt enthält eine ausführliche jährliche Konjunkturanalyse des deutschen Baumarktes und stellt die wichtigsten Ergebnisse des abgelaufenen Baujahres in vielen Zahlen und Fakten zusammen. Auf ...

bank und markt

bank und markt

Zeitschrift für Banking - die führende Fachzeitschrift für den Markt und Wettbewerb der Finanzdienstleister, erscheint seit 1972 monatlich. Leitthemen Absatz und Akquise im Multichannel ...

Card Forum International

Card Forum International

Card Forum International, Magazine for Card Technologies and Applications, is a leading source for information in the field of card-based payment systems, related technologies, and required reading ...

die horen

die horen

Zeitschrift für Literatur, Kunst und Kritik."...weil sie mit großer Aufmerksamkeit die internationale Literatur beobachtet und vorstellt; weil sie in der deutschen Literatur nicht nur das Neueste ...

ea evangelische aspekte

ea evangelische aspekte

evangelische Beiträge zum Leben in Kirche und Gesellschaft Die Evangelische Akademikerschaft in Deutschland ist Herausgeberin der Zeitschrift evangelische aspekte Sie erscheint viermal im Jahr. In ...

EineWelt

EineWelt

Lebendige Reportagen, spannende Interviews, interessante Meldungen, informative Hintergrundberichte. Lesen Sie in der Zeitschrift „EineWelt“, was Menschen in Mission und Kirche bewegt Man kann ...