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Roverdrohne selber bauen & tunen

Ohne Vorkenntnisse. Schritt für Schritt selbst gebaut. Roverdrohne erweitern: drei verschiedene FPV-Kameras, Scheinwerfer und Solaranlage zum Laden der Akkus.

AutorPatrick Leiner
VerlagFranzis
Erscheinungsjahr2017
Seitenanzahl193 Seiten
ISBN9783645205245
FormatPDF
KopierschutzWasserzeichen
GerätePC/MAC/eReader/Tablet
Preis19,99 EUR
Sie sind begeistert von Roverfahrzeugen in der Raumfahrt, ihrem Aufbau und ihrer Technik? Sie interessieren sich auch für ferngesteuerte RC-Cars und die neue Technik der Multi-copterdrohnen? Dann verbinden Sie doch beides und bauen einen eigenen, autonomen Rover. Das Buch zeigt Ihnen an einem ausführlichen Selbstbauprojekt, wie Sie mit viel Spaß und überschaubarem Aufwand eine vielseitig einsetzbare Roverdrohne planen, bauen, tunen und einsetzen. Schrauben, kleben, löten und rein ins Cockpit: Sie erfahren, wie die Einzelkomponenten für den Bau einer Roverdrohne ausgewählt werden und worauf Sie beim Bauen, Einstellen, Fahren und Optimieren achten sollten. Besonders die autonome Steuerung eines Rovers ist eine Herausforderung. Praktisch, dass aus der Welt der Multicopterdrohnen Hard- und Softwarekomponenten zur Verfügung stehen, die für diesen Zweck eingesetzt werden können: Nutzen Sie das bekannte und beliebte Open-Source-System ArduPilot (APM), um Ihren Rover auf autonome Missionen zu schicken. Tuning für atemberaubende Geländefahrten: Erfahren Sie, wie Sie eine Kamera mit Gimbal für Geländeaufnahmen installieren oder die Fahrzeiten Ihrer Drohne mit einer Solaranlage optimieren - über die Kapazität des Akkus hinaus. Integrieren Sie ein FPV-System, mit dem Sie bei Tag und bei Nacht die faszinierende Sicht aus dem Cockpit genießen.

Patrick Leiner, geboren in Zweibrücken, ist gelernter Technischer Produktdesigner in der Fachrichtung Maschinen- und Anlagentechnik. Nach seiner Ausbildung absolvierte er ein Studium der Wirtschaftswis-senschaften im Fachbereich Technische Betriebswirt-schaft. Seit 15 Jahren ist er begeisterter Modellpilot und beschäftigt sich umfassend mit der RC-Modell-Bautechnik. Schon im Rahmen seines Studiums setzte Leiner eigene Multicopter-Projekte um; auch seine Bachelorthesis und weitere wissenschaftliche Arbeiten befassen sich mit der Entwicklung und dem Bau von Multicoptern.

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Blick ins Buch
Inhaltsverzeichnis
Roverdrohne selber bauen & tunen1
Impressum4
Vorwort5
Inhaltsverzeichnis8
1 Roverdrohne: Der Fahrroboter11
Was ist ein Rover?12
Wo werden Rover überall eingesetzt?13
Wie wird ein Rover zur Drohne?18
2 Bausteine der Roverdrohne21
Grundgerüst der Roverdrohne23
Antrieb und Fernsteuerung27
Aufgaben des Flightcontrollers45
3 Stufe 1: Grundkonstruktion69
Bau einer Roverdrohne70
Bauteile, ohne die nichts geht73
Bauphase Schritt für Schritt76
Arming des Rovers109
Beschleunigungssensoren kalibrieren109
Ultraschallsensoren einstellen111
Telemetrieverbindung einstellen114
4 Stufe 2: FPV-Tuning125
Bauteile, ohne die nichts geht126
Bauphase Schritt für Schritt132
Anschluss der gesamten FPV-Anlage148
5 Stufe 3: Solar-Tuning157
Steckdose? - Nein, danke158
Berechnung der Solaranlage159
Bauteile, ohne die nichts geht161
Bauphase Schritt für Schritt167
Index190
Bildnachweis192

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