| Vorwort | 6 |
| Literatur | 9 |
| Inhaltsverzeichnis | 10 |
| Von drehmomentgeregelten Roboterarmen zum intrinsisch nachgiebigen humanoiden Roboter | 11 |
| 1 Warum Roboter? | 13 |
| 2 Mechatronischer Entwurf mit Schwerpunkt auf Leichtbauweise und hoher sensorischer Integration | 14 |
| 3 Passivitäts-basierter Regelungsansatz für nachgiebige Mehrkörpersysteme | 16 |
| 4 Systeme mit variabler Steifigkeit | 19 |
| 5 Robotik-Steuerung und Neurowissenschaften | 20 |
| 6 Zusammenfassung und Ausblick | 22 |
| Literatur | 23 |
| Roboterlernen ohne Grenzen? Lernende Roboter und ethische Fragen | 25 |
| 1 Einführung | 25 |
| 2 Anthropomorphismus oder: Lernen Roboter wie Menschen? | 28 |
| 3 Roboterlernen: Ein Blick in der Forschungslandschaft | 29 |
| 3.1 Maschinelles Lernen in der virtuellen Welt | 30 |
| 3.2 Roboterlernen in der physikalischen Welt | 31 |
| 3.3 Roboterlernen in der sozialen Welt | 33 |
| 3.4 Developmental robotics: Der radikale Lernansatz | 35 |
| 3.5 Roboterlernen wird überschätzt | 36 |
| 4 Roboter & Maschinelles Lernen aus Anwendungsperspektive | 36 |
| 4.1 Roboter und Personalisierung | 37 |
| 4.2 Roboter und die normative Kraft von Big Data | 38 |
| 4.3 Robotik mit Lernen wird unterschätzt | 41 |
| 5 Einordnung Roboterlernen | 41 |
| Literatur | 42 |
| Die programmierte Moral | 44 |
| 1 Einleitung | 44 |
| 2 Die Maschine in der Moral | 45 |
| 2.1 Menschenethik | 45 |
| 2.2 Maschinenethik | 46 |
| 2.3 Bereichsethiken | 48 |
| 2.4 Einfache moralische Maschinen | 49 |
| 2.5 Übertragung von klassischen Dilemmata | 52 |
| 2.5.1 Roboterauto-Problem | 53 |
| 2.5.2 Die Parkbucht des Karneades | 54 |
| 2.5.3 Buridans Robot | 55 |
| 3 Annotierte Entscheidungsbäume | 56 |
| 3.1 Entscheidungsbäume für einfache moralische Maschinen | 56 |
| 3.2 Moralische Entscheidungen von Saugrobotern | 57 |
| 4 Resümee und Ausblick | 59 |
| Literatur | 60 |
| Moralische Maschinen in der Pflege? Grundlagen und eine Roadmap für ein moralisch lernfähiges Altenpflegesystem | 62 |
| 1 Autonome Assistenzsysteme als Beitrag zur Lösung des Pflegenotstands? | 62 |
| 2 Moralische Wertkonflikte in der Altenpflege | 64 |
| 3 Ansätze der Moralimplementation | 65 |
| 4 Das „Ethical Eldercare System (EthEl)“ von Anderson und Anderson | 67 |
| 5 Ein hybrider Ansatz für ein moralisch lernfähiges Altenpflegesystem | 68 |
| 6 Roadmap für die Konstruktion eines moralisch lernfähigen Altenpflegesystems | 70 |
| 7 Zur moralischen Handlungsfähigkeit künstlicher Systeme | 71 |
| 8 Konklusion | 75 |
| Literatur | 76 |
| Autonome Systeme in der industriellen Arbeitswelt | 78 |
| 1 Einleitung | 78 |
| 2 Zur Entwicklung von Arbeit | 79 |
| 2.1 Arbeitsplätze: Umstrittene Beschäftigungseffekte | 79 |
| 2.1.1 Dauerhafte Jobverluste | 80 |
| 2.1.2 Kompensation von Jobverlusten | 81 |
| 2.2 Tätigkeiten und Qualifikationen: zwischen Upgrading und Polarisierung | 82 |
| 2.2.1 Upgrading von Qualifikationen | 82 |
| 2.2.2 Polarisierung von Qualifikationen | 83 |
| 2.3 Fortschreitende Flexibilisierung und Entgrenzung | 84 |
| 2.3.1 Innerbetrieblich | 84 |
| 2.3.2 Überbetrieblich: „Crowdwork“ | 85 |
| 3 Widersprüche und Grenzen | 86 |
| 3.1 Widersprüche der Automatisierung | 87 |
| 3.2 Erfahrungswissen als Grenze der Automatisierung | 88 |
| 3.3 Dynamik von Tätigkeiten und Qualifikationen | 89 |
| 4 Perspektiven | 91 |
| Literatur | 92 |
| Autonome Technik außer Kontrolle? Möglichkeiten und Grenzen der Steuerung komplexer Systeme in der Echtzeitgesellschaft | 96 |
| 1 Transformationen | 96 |
| 1.1 Industriegesellschaft | 96 |
| 1.2 Wissensgesellschaft | 97 |
| 1.3 Echtzeitgesellschaft | 97 |
| 2 Mobile Echtzeitgesellschaft | 99 |
| 2.1 Datengenerierung | 99 |
| 2.2 Datenauswertung | 100 |
| 2.3 Echtzeitsteuerung | 102 |
| 2.4 Exkurs: Vertrauen in der Echtzeitgesellschaft | 103 |
| 2.5 Zwischenfazit | 104 |
| 3 Interaktion mit autonomer Technik | 105 |
| 3.1 Normativ-ontologische Zugänge | 106 |
| 3.2 Soziologische Zugänge | 106 |
| 4 Hybride Kollaboration | 107 |
| 4.1 Pilotenbefragung | 107 |
| 5 Kontrollverlust | 109 |
| 6 Politische Steuerung und Regulierung | 112 |
| 6.1 Simulator „SimCo“ | 113 |
| 6.2 Institutionelle Regulierung | 113 |
| 7 Fazit | 115 |
| Literatur | 115 |
| Roboterethik. Zur Rolle der Politik | 119 |
| Literatur | 122 |
